伺服驅動器常見故障的原因及對策

伺服驅動器由于長時間的使用，難免會出現故障，*重要的是及時查找出原因，對應解決故障，及早恢復正常使用。小編在這整理伺服驅動器常見的故障原因及對策供大家參考。   1、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理?   

① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;   

② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;   

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;  

④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;  

⑤ Run運行指令正常;   

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;   

⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;   

⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。

2、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理?  

① 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;   對策：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

② 輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;  

對策：

a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;  

b.延長加減速時間;   

c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

③ 運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。

對策：

a.增大偏差計數器溢出水平設定值;  

b.減慢旋轉速度;  

c.延長加減速時間; 

d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

3、伺服電機做位置控制定位不準，如何處理?   

① *先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正程序; 

② 監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致，如不一致則檢查控制線電纜; 

③ 檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致，如CW/CCW還是脈沖+方向;   

④ 伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益;   

⑤ 伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號，在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作;   

⑥ 機械系統本身精度不高或傳動機構有異常(如伺服電機和設備系統間的聯軸器部發生偏移等)。

  4、伺服電機做位置控制運行報超速故障，如何處理?  

① 伺服Run信號一接入就發生;    檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。

② 輸入脈沖指令后在高速運行時發生：

a.控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調整脈沖輸出的頻率;    

b.電子齒輪比設置過大; 

c.伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益。

5、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理?   

① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生：

a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;  

b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;  

c.速度回路增益是否設置過大;   

d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。

② 如果伺服只是在運行過程中發生：

a.位置回路增益是否設置過大;  

b.定位完成幅值是否設置過小;   

c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。

6、伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象，如何處理?  

① 伺服配線：

a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;  

b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;  

c.檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。

② 伺服參數：

a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;   

b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值;  

c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置;   

d.伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

③ 機械系統：

a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊;   

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;

c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。